Цилиндрическая неподвижная опора отличается от подвижной отсутствием цилиндрических катков и неподвижным прикреплением балансира В к основанию. Конструкция этой опоры допускает только свободное угловое перемещение системы вокруг оси цилиндрического шарнира С, поэтому опорная реакция в виде реактивного момента Мс будет равна нулю. Поступательное перемещение системы по любому направлению невозможно, что вызывает возникновение опорной реакции R, проходящей через центр шарнира С и в общем случае под некоторым углом к осям х и у. Эта реакция может быть разложена на вертикальную и горизонтальную составляющие У и Я. Таким образом, цилиндрическая неподвижная опора, которая также применяется при изготовлении horeca, налагает две связи на перемещение системы.
В соответствии с этим условная стержневая схема опоры изображена двумя стержнями (вертикальным и горизонтальным), связывающими систему с основанием. Составляющие опорной реакции направлены по осям этих стержней.
Защемляющая неподвижная опора не допускает никаких перемещений. Здесь в общем случае опорная реакция R не проходит через центр С плоскости защемления и направлена под некоторым углом к осям х и у. После приведения опорной реакции R к точке С получим три ее составляющие: вертикальную У, горизонтальную Н и опорный момент Мс, равный моменту присоединенной пары сил. Условная стержневая схема этой опоры показана в виде трех опорных стержней, определяющих направление составляющих реакции.
Условные стержневые схемы показывают, что системы неотделимы от опор, а также что число опорных стержней равно числу составляющих опорной реакции. Направления составляющих опорных реакций в принятых условных стержневых схемах соответствуют расположению опорных стержней. Возможно и иное расположение опорных стержней, однако оно менее наглядно связывает принятое направление .составляющих опорной реакции с расположением стержней.
Здесь рассматриваются только жесткие (неподатливые) опоры, в которых перемещения по направлению опорных реакций принимаются равными нулю.
